3D ТЕХНОЛОГИЯ

Краткое описание работы:
Изображение пространства, через два объектива проецируется на графические сенсоры CMOS, где происходит первичная оцифровка видимой части изображения и передача его по шине данных в DSP процессор. Получается так, что два сенсора передают одновременно одно и тоже изображения пространства, смещенное по базису в DSP процессор.
DSP процессор полученные изображения принимает, делает корректировку на цвет, яркость, шумы и буферизирует. Полученные два изображения процессор сравнивает и находит в них совпадающие части, на основании полученных данных о совпадающих частей, процессор вычисляет и воссоздает математическую модель 3D пространства. В дальнейшем процессор встроенным программным обеспечением вычисляет головы посетителей и считает сколько посетителей прошло через точку подсчета. Полученные данные о подсчете процессор сохраняет на FLASH память и в дальнейшем передает через сеть.

Математическое представление.

Процессор счетчика проверяет каждую точку видимого изображения с левой камеры и находит сопоставимую ей точку на правой камере.
t - видимая точка головы посетителя 
t' - проекция точки t на левой камере
t'' - проекция точки t на правой камере

3D процессор DSP вычисляет взаимное смещение двух точек t' и t''
X' - смещение точки t' на проекции левой камеры
X'' – смещение точки t'' на проекции правой камеры

Формула рассчета удаление точки от посетителя до счетчика. 

Где:
h - искомая величина, удаление точки от счетчика 
B – базовая линия, расстояние между линзами счетчика, равняется 120мм
f – фокусное расстояние линз известная величина и равняется 2,5 mm
X' – координата точки на левой камере, вычисляется 3D процессором
X'' – координата точки на правой камере, вычисляется 3D процессором
d – диспаратность = X' - X'' - вычисляется процессором.

Схемотехника:
Изображение пространства, через два объектива проецируется на графические сенсоры CMOS, где происходит первичная оцифровка видимой части изображения и передача его по шине данных в DSP процессор. Получается так, что два сенсора передают одновременно одно и тоже изображения пространства, смещенное по базису в DSP процессор.
DSP процессор полученные изображения принимает, делает корректировку на цвет, яркость, шумы и буферизирует. Полученные два изображения процессор сравнивает и находит в них совпадающие части, на основании полученных данных о совпадающих частей, процессор вычисляет и воссоздает математическую модель 3D пространства. В дальнейшем процессор встроенным программным обеспечением вычисляет головы посетителей и считает сколько посетителей прошло через точку подсчета. Полученные данные о подсчете процессор сохраняет на FLASH память и в дальнейшем передает через сеть.

 

Визуализация алогоритма:
На видео представлен 3D видеопоток изображения человека, полное отсутствие теневых шумов, алгоритм распознает высоту каждой точки человека